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AI人工智能机器人技术都有哪些常见种类

发布：运城达内教育官网
来源：腾讯云+社区
时间：2018-06-19 09:43

随着AI智能技术的不断发展，智能机器人成为了许多行业的试点产品之一。今天，我们就一起来了解一下，对于智能机器人技术我们需要了解哪些内容。

AI人工智能机器人技术都有哪些常见种类

1. 什么是任务型机器人

任务型机器人指特定条件下提供信息或服务的机器人。通常情况下是为了满足带有明确目的的用户，例如查流量，查话费，订餐，订票，咨询等任务型场景。由于用户的需求较为复杂，通常情况下需分多轮互动，用户也可能在对话过程中不断修改与完善自己的需求，任务型机器人需要通过询问、澄清和确认来帮助用户明确目的。

2. 任务型机器人的组成

任务型机器人核心模块主要包括三部分：

自然语言理解模块 —— Language Understanding

对话管理模块 —— Dialog Management

自然语言生成模块 —— Natural Language Generation

2.1 自然语言理解模块

当用户语言经过自然语言理解模块时，即需要经过领域识别，用户意图识别以及槽位提取三个子模块。领域识别，即识别该语句是不是属于这个任务场景，一般有多个机器人集成时，如闲聊机器人，问答机器人等，领域识别应当在进入任务型机器人之前做判断与分发;意图识别，即识别用户意图，细分该任务型场景下的子场景;实体识别与槽位填充，用于对话管理模块的输入。

2.2 对话管理模块

自然语言理解模块的三元组输出将作为对话管理系统的输入。对话管理系统包括两部分，状态追踪以及对话策略。状态追踪模块包括持续对话的各种信息，根据旧状态，用户状态(即上述的三元组)与系统状态(即通过与数据库的查询情况)来更新当前的对话状态如图3所示。对话策略与所在任务场景息息相关，通常作为对话管理模块的输出，如对该场景下缺失槽位的反问策略等。

2.3 自然语言生成模块

自然语言模块通常采用基于模版，基于语法或模型等。模版与语法主要基于规则的策略，模型可以用如LSTM等网络生成自然语言。

本文较为浅显的介绍了基于任务型对话的框架与一些方法，大家如果需要深入研究可在参考文献中寻找相应的文章阅读。当然，目前这个领域还存在较多的问题，如：

语义的表示方式。如何将句子设计成合适的语义结构形式，增添语义解析，语义推理，领域迁移的鲁棒性等，一直是十分有挑战性的问题。

任务型的数据收集和标注非常困难，如何设计一套较为通用的数据标注格式，有待研究推进，随着用户对任务型领域要求的日益增多，利用已有的资源对领域迁移的研究变得尤其重要。

作者：腾讯知文实验室

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